શ્રી પરમાત્મને નમઃ અધ્યાય ૬ આત્મસંયમ યોગ અર્જુન ઉવાચ ।યોઽયં યોગસ્ત્વયા પ્રોક્તઃ સામ્યેન મધુસૂદન ।એતસ્યાહં ન પશ્યામિ ચઞ્ચલત્વાત્સ્થિતિં સ્થિરામ્ ॥૩૩॥ય: અયમ્ યોગ: ત્વયા પ્રોક્તઃ સામ્યેન મધુસૂદન એતસ્ય અહમ્ ન પશ્યામિ ચંચલત્વાત્ સ્થિતિમ્ સ્થિરામ્ અર્જુન બોલ્યો: ચંચલત્વાત્ - (મનની) ચંચળતાને લીધે અહમ્ - હું એતસ્ય - એની સ્થિરામ્ - લાંબા વખત સુધી રહેનારી સ્થિતિમ્ - સ્થિતિને ન પશ્યામિ - જોતો નથી; મધુસૂદન - હે મધુસૂદન ! ત્વયા - તમે ય: - જે અયમ્ - આ સામ્યેન - સમભાવયુક્ત યોગ: - યોગ પ્રોક્તઃ - કહ્યો, (પણ) 1 2 3 11 21 12 22 13 23 4 14 24 5 15 25 6 16 26 7 17 27 8 18 28 9 19 29 10 20 30 31 32 33 41 42 43 34 44 35 45 36 46 37 47 38 39 40